葉は1対が大きく、1対が小さく、4個輪生する。葉は幅がヨツバムグラより狭く、広線形で、葉縁と中肋に短毛があり、葉形がややいびつである。花は直径2.5～3.5㎜。花冠は黄白色～白色、4裂（まれに5裂）し、花冠の外面に白毛が生えるのが特徴。ただし、花冠に白毛のない花も混じることがある。白毛は花冠の下側に隠れるため、蕾を見ると確認しやすい。花はヨツバムグラやヒメヨツバムグラより早く見られなくなる。果実は2分果の痩果。果柄は長さ5～10㎜。分果は長さ約1.3㎜、白色の鱗状の逆刺がある。2n=22。
　ヤブムグラは東京都、神奈川県、千葉県に分布する絶滅危惧種、花柄が著しく細長く、果実が平滑。
　オオバノヤエムグラは葉が4～6個輪生し、花序が細長く、花がまばらにつく。
　ヒメヨツバムグラは日当たりのよい土手などに生え、全体に細く、花も直径約1㎜と小さい。
　ホソバノヨツバムグラは湿地に生え、花冠が3裂。