茎は4稜形、断面が四角で、刺はない。葉は普通、6個輪生し、長さ1～3㎝、長楕円形～披針形、縁に微毛があり、乾くと黒変する特徴がある。花は白色、花冠は4裂し、直径約2.5㎜。雄しべ4個。雌しべ1個。萼に長い毛が生える。果実は2分果、表面に先が鉤状の毛が密生し、熟すと黒色になる。
　同じように葉が6個輪生するオククルマムグラは葉の幅がやや広くて大きく、葉の先が丸く、先端だけが刺状に尖る。また、茎に下向きの刺があり、葉裏の主脈に毛がある。
　葉が4個輪生するミヤマムグラも似ているが、葉に明らかな柄がある。
　キクムグラは葉が4個まれに5個輪生し、花が直径約4㎜、小花柄が短い。
　オオバノヤエムグラは葉が4～6個輪生し、花が淡緑色、直径約1.5㎜。