道端などで普通に見られる。全体に小さく、花序も短いことが多いが、大きいものではキンエノコロより花序も細くて長くなり、草丈も高くなる。群生したときに小さい花序のものが混じることもよくある。エノコログサやアキノエノコログサより花穂の出るのが遅い。フシネキンエノコロ（アメリカエノコログサ）Setaria parviflora やキンエノコロ Setaria pumila とよく似ており分類が難しく、分布がはっきりしていない。最近の分類では亜種や変種を認めず、キンエノコロ Setaria pumilaにまとめている。
　葉は無毛、基部だけに長毛があり、表面がややざらつき、裏面は平滑で光沢がある。花序は円柱形。小穂の基部に赤褐色～黄金色の剛毛（総苞毛）が密生する。花序が短いと赤味を帯び、長いと黄金色となることが多く、濁った色になることもある。小穂は長さ2.1～2.8㎜、幅1～1.7 ㎜、厚さ0.9～1.3 ㎜、長さ/幅比の平均1.8。第1苞頴は3脈があり、長さ約1㎜、第2苞頴は5脈があり長さ約1.5㎜。第3苞頴（退化した第1小花の護頴）は小穂とほぼ同長。第2苞頴が短いため、護頴の先が半分ほど見える。果実が熟して小穂が落ちても、総苞毛は黄金色のまま残り、美しい。果実（頴果）は長さ1.4～2㎜。
　花序の大きさは図鑑により全く違う。日本イネ科植物図譜(1)では5～15㎝、神奈川県植物誌(2)では1.5～6㎝、野に咲く花(3)では2.5～4㎝である。花序の大きいものから小さいものまで写真の4個を採取し、花序の長さと、小穂の長さを測定した。その結果、花序は長さ1.5～10.5㎝であった。普通は8㎝長くらいまでである。小穂は長さ2.7～2.8㎜で、アキノエノコログサとほぼ同長だった。
　キンエノコロ Setaria pumila は総苞毛が黄金色で、小穂がアキノエノコログサより大きく、長さ2.9～3.4 ㎜ある。
　アキノエノコログサ Setaria faberi は花穂が垂れ下がり、緑色。右側の写真で垂れ下がっているものである。小穂は長さ2.8～3㎜。