ダイズ（大豆）の原種と考えられている。茎、葉に毛が生え、葉は3小葉で、小葉の長さは3～8㎝の卵形～披針形。花は淡紅紫色の蝶形花で、長さは5～8㎜。萼は5裂する。雄しべ10個は花糸すべてが合着する。豆果は長さ2～3㎝と小さいが、ダイズとよく似て淡黄褐色の毛が密生し、豆（種子）は2～3個入る。茹でて枝豆のように食べられる。種子は長さ4～5㎜、表面が粗い革のようで、剥げやすい。2n=40
　類似のヤブマメは小葉の幅が広く、花の長さが長く、やや日陰を好む。