ヤハズエンドウ（カラスノエンドウ）より小さいため、この名がつけられている。
　葉は羽状複葉、小葉は12～18個。葉先の巻きひげは葉が変化したもので、枝分かれする特徴がある。小葉は長さ5～15㎜、幅1～3㎜、先は凹むか、鈍頭。托葉に腺点はない。長さ2～3㎝の花枝の先に花が3～7個集まってつく。花は長さ3～4㎜の白色に近い淡紫色。種子（豆）は１つの豆果（さや）に2個が普通。豆果は毛が密生し、完熟すると黒色になり、V字形に上向き、2片が裂けて種子（豆）をはじき出す。種子は直径約3㎜の球形、表面にウズラの卵のような班紋がある。2n=12,14
　ヤハズエンドウやカスマグサは種子の数が多い。類似のカスマグサは花が2個ずつペアでつくことが多く、花色がやや濃く、青っぽく見え、巻きひげが1本ずつで枝分かれしない。