葉は偶数羽状複葉、長さ1.5～3㎝、幅2～6㎜の狭卵形、薄く、小葉が(10)18～24個と多い。葉先は枝分かれし、巻きひげとなる。托葉は小さく、普通2歯がある。総状花序に10～40個の蝶形花が垂れ下がってつく。花冠は紫色～青紫色～赤紫色、長さ8～13（15）㎜。翼弁は竜骨弁と同長以上。旗弁の爪部（筒状部）は旗弁の舷部（幅広の部分）とほぼ同長以下。萼は5歯あり、下側の1歯が長い。花柄は萼筒の先につく。果実は長さ 20～25㎜、幅約5㎜、無毛、種子は3～6個入る。2n= 12, 14, 21, 22, 24, 28。
　小葉の数が同じように多く、よく似ている外来種のナヨクサフジは花柄が萼筒の先でなく、横につき、萼筒の尻（後部）が突き出す。
　ツルフジバカマは全体に毛が多く、小葉の幅が広い。托葉がやや大きく、大きな(2)3～4歯がある。