全体に軟毛が生えるが、軟毛の少ないものもある。茎の断面は四角で、長さ2mにもなる。葉は長さ5～12㎝の偶数羽状複葉。葉は乾燥すると暗赤褐色になる。小葉は8～14個（4～7対）、やや厚く、長さ13～40㎜、幅5～18㎜、形は変化が多く、長楕円形～卵状披針形、まれに楕円形又は披針形、葉先は小凹形～円形～小さく尖る。托葉は長さ8～20㎜の亜ほこ形、(2)3～4個の歯がある。花序は葉より普通長く、密に 10～20(30)個の花をつける。萼は斜めに、鐘形。萼歯は不等長。花冠は青～青紫～紅紫色～白色、長さ10～16㎜、幅5～6㎜。翼弁は竜骨弁より長い。豆果は無毛、長さ18～28㎜、幅4～6㎜、種子は1～6個。2n= 12, 14, 24
　ヒロハクサフジ Vicia japonica は海岸に生え、全体に白っぽい。葉が長さ5～15㎝。托葉は長さ5～7㎜、幅約1㎜の線形～線状披針形。小葉は 5～8対、長さ10～30㎝、幅6～14㎜。初期には両面に毛があるが後に葉表は無毛、葉裏に白色の軟毛が生え、側脈は７～9対。花序は葉と同長又は少し長く、7～15個の花をつける。花冠は青色～紫色、10～14㎜。豆果は長さ15～25㎜、種子は3～4（1～3））個。2n = 12, 14, 24。海岸に生えるとされているが、Flora of China では林縁、斜面、川の土手などに生育するとしている。
　ノハラクサフジ Vicia amurensis は葉が長さ5～15㎝。托葉は2裂し、亜ほこ形、歯は3～5個。小葉は3～6対、長さ16～30㎜、幅9～16㎜、葉先は小凹形～全縁、初期に毛があるが、後に無毛。花序は葉とほぼ同長、花を15～30個、密生する。花冠は青紫又は白色、長さ約10㎜、幅約6㎜。豆果は長さ15～25㎜、種子は1～5個。 2n= 12, 14
　クサフジ Vicia cracca は普通種。小葉は（5）9～12対、長さ11～30㎜、幅2～4㎜。花序に花が10～40個つく。旗弁の爪部（筒状部）は旗弁の舷部（幅広の部分）とほぼ同長以下。