センダングサ属の普通に見られる帰化種。在来種のタウコギに少し似ている。道端などに生え、やや湿ったところを好む。
　茎はほぼ無毛、紫褐色の4稜形。葉は対生し、長い柄があり、1回羽状複葉。小葉は3～5個が多く、全てに小葉柄があり、葉縁に鋭い鋸歯があり、先が尖る。頭花はコセンダングサによく似ているが、葉状の大きな萼状総苞があるのが特徴である。舌状小花は、小舌が小さくて見えず、筒状小花は多数。花には各々に鱗片(パレア)が1個つく。痩果は長さ5～10㎜、扁平、長さ2.5～5㎜の芒（冠毛）が普通2本あり、小さな逆刺が多数つく。頭花の外側につく痩果は幅が広くて短く、内側につく痩果は長く、鱗片の幅も外側のものが広い。集合果は球形で、直径はコセンダングサより小さい。
　1年草、高さ(10～)20～60(～180)㎝。 葉は葉柄が長さ 10～40(～60)㎜、葉身は全形では三角形～披針状卵形、長さ30～80(～150+)㎜×幅20～60(～100+)㎜、小葉は3(～5)個、小葉には小葉柄があり、小葉は披針形～披針状卵形、長さ(15～)35～60(～120)㎜×幅(5～)10～20(～30)㎜、基部は楔形、縁には歯～鋸歯があり、ときに縁毛があり、先は尖鋭形～漸尖形、面は無毛または小剛毛がある。頭花は普通単生、ときに2～3個がつき、または開いた散房花序につく。花序柄は長さ10～40(～80+)mm。 萼状苞葉(calyculi)は(5～)8(～10)個、斜上～開出し、へら形～倒披針形～線形、ときに±葉状の小苞または苞は長さ5～20(～60)㎜、縁には普通縁毛があり、外面は無毛または小剛毛がある。総苞は鐘形～半球形または幅が広く、長さ6～9㎜×幅7～12㎜。総苞片は6～12個、長円形～卵形～披針形、長さ5～9㎜。周辺小花は無く、または1～3+個つき、小舌は黄金色、長さ2～3.5㎜。中心小花は20～60(～120+)個、花冠は±橙色、長さ2.5～3+㎜。痩果は帯黒色～褐色またはわら色、±倒扁平(obcompressed)、倒卵形～楔形、外側の痩果は長さ5～7㎜、内側の痩果は長さ7～10㎜、縁には前向きまたは後向きの刺があり(barbed)、先は±切形～凹面、面には普通、1脈があり、ときにいぼ状突起があり、無毛またはまばらに小剛毛がある。冠毛は2本、±直立～開出し、前向きまたは後向きの刺がある芒であり、長さ2～5㎜。2n=24, 48, 72。花期は(6～)8～9(～10)月。
　タウコギは総苞片が大きい。茎の断面が円形で、やや太く、緑色。下部の葉は深裂するが単葉である
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