和名の由来は地衣体の一部が樹枝状に伸びることから。この枝を擬枝柄といい、分枝した小枝を刺枝という。キゴケ属の形態的な分類は擬枝柄の形状、刺枝の形状、子器などで分類する。
　地衣体は樹状、子柄(偽枝柄)は直立し、高さ5～8㎝、最大幅2～3㎜、根元で数本に分枝し、上部でさらに数回分枝する。子柄はやや扁平、子柄の片側だけに刺枝が密生し、他側は裸出する。刺枝はサンゴ状、汚白色、長さ1～3㎜、直径約0.1㎜。トメンタ（繊維状で腹面につく）を欠く。粉芽を欠く。共生藻は緑藻。頭状体が子柄の表面につき、暗褐色、小粒の集合からなり、中にラン藻類のネンジュモ属を含む。子器は頂端に生じ、レキデア型、直径1～3㎜の皿形、子器の盤は褐色～赤褐色。子嚢下層は無色。胞子は無色、おおむね針状、一端は丸みがあり、8室。呈色反応：K+黄色, P- 、アトラノリン、ロバール酸を含む。
　クロミキゴケはキゴケに似て成分も同じである。子嚢下層が褐色。
　ヤマトキゴケは低地にも多く、子柄が高さ1～3㎝、幅約0.5㎜、分枝は少ない。刺枝は短く、円筒状。子器の盤は赤褐色～黒色。子嚢下層は褐色。K+黄色, P+橙色。