根茎は短く、直立し、褐色の披針形の鱗片を密生し、叢生する。葉柄は長さ10～25㎝、直径1～2.5㎜、上部はほぼ無毛、淡緑色～わら色、下部は黒褐色、基部には鱗片をつける。葉身は柔らかい草質、乾くと緑褐色、長さ(10) 18～45㎝、中部の幅(6)11～14㎝の楕円状卵形、2回羽状複葉。羽片は10～20対つき、披針形、長さ3～4㎜の柄がつく。最下の羽片は上のものより2～5㎝短く、下から2番目の羽片は長さ 6～10㎝、幅2～2.5㎝の披針形。小羽片は10～14対つき、 基部は対生し、先は互生し、互いに近く、狭楕円形～狭卵形で、中裂～深裂して、鈍頭～鋭頭。基部の小羽片は長さ1～1.3 ㎝、幅4～5㎜。裂片は4～6対、数個の鋭鋸歯、基部前側が大きくなる。側脈は2～3(5)対、上側の脈は分岐する。羽軸と小羽軸の背面に白色の軟刺毛があり、腹面の中肋に短い（約0.1㎜）腺毛がある。ソーラス(sori)は楕円形～J形～馬蹄形～円腎形で、中肋寄りにつく。包膜は膜質、全縁。2n=80,160
　イヌワラビは根茎が長く、羽片が鎌形に曲がることが多く、羽片に長い柄がつき、小羽片の幅がやや狭い。包膜の縁は微細不整歯。
　ミヤコイヌワラビAthyrium frangulum(=Athyrium imbricatum ) は葉柄や中軸が鮮紅色になり、小羽片が左右相称であり、羽軸の裏面の微毛がない。
　ダンドイヌワラビform. viride はミヤコイヌワラビの葉柄や中軸が赤くならない品種。
　ヤマイヌワラビは軟刺毛がなく、硬い草質で、羽片にはほとんど柄がない。
　サトメシダは葉柄が緑色で、軟刺毛がなく、小羽片が左右相称であり、包膜の縁が細かく裂ける。