2006年に開園した県立公園。東三河の歴史、自然、文化を紹介するため、修景庭園、三河郷土の谷、三河遊び宿、三河山野草園、ピクニック園地、展望ツツジ園などが設けられ、歩道が整備されている。三河山野草園ではカワラナデシコ、オミナエシ、オカトラノオ、ヒガンバナ、ワレモコウ、キキョウなどが花壇に植栽されている。樹木も多種、植えられ、名札がつけられ、展望ツツジ園にはドウダンツツジ、モチツツジ、コバノミツバツツジなどが植栽されている。いろいろなハイキングコースが設けられ、自然林には、ツブラジイ、コナラ、ヤマザクラ、リョウブ、アカメガシワ、クサギ、ヤマモモなどが見られ、里山らしく、クリ、キリ、シナアブラギリ、カキノキなども見られる。公園内の動植物やきのこ等の採取は禁止されている。