茎は基部で枝分かれし、這い、先が直立し、褐色の短毛と腺毛を密生する。葉は対生し、長さ0.7～1.5㎝の卵形～楕円形、3脈が目立ち、ごく浅い鋸歯がある。葉柄は無い。茎の上部に直径（5）7～10㎜の花を多数付ける。花柄には腺毛と短毛がある。花冠は淡青紫色、青色の筋があり、4深裂し、下部の裂片が小さい。雌しべ１個と雄しべ2個が長く突き出る。萼片は4個。蒴果は扁平なハート形。萼片がクワガタソウのような兜の鍬形にはならない。
　三河地方で見られるのは、よく似た帰化種のコテングクワガタsubsp. serpyllifolia といわれ、花柄には上向きの短毛がある。腺毛はないはずであるが、腺毛がまばらにあり、subsp. humifusaとの中間型である。