オニユリに似ているが、花が小型でむかご（珠芽）がつかない。伊良湖岬では6月末頃花が見られる。
　鱗茎は白色、食用、薬用に用いられる。茎は直立する。葉は互生し、長さ8～15㎝の狭披針形、多数つく。茎頂の枝分かれした花柄の先に下向きに花を4～10個つける。花は直径6～10㎝。花被片は6個、橙色に紫黒色の斑点が多数あり、強くそり返る。雄しべは6個、葯が大きく目立つ。蒴果は長さ約3㎝、多数の種子が入る。種子は長さ約7㎜、扁平で軽く、周囲に翼がある。2n=24
　オニユリは全体に大型、黒色のむかご（珠芽）が葉腋につき、種子はできない。
　クルマユリは高山、亜高山に分布し、葉が輪生する。