茎は開出する軟毛が生え、基部はやや倒れ、先は直立し、枝分かれは少ない。葉は対生し、長さ5～10㎝の三角状鉾形、基部が耳状に張り出す。葉縁には不揃いの三角状の鋸歯がある。葉柄は長さ3～15㎝。花は穂状花序につき、黄色の唇形花がつく。花冠は長さ約3㎝。花冠や萼にも開出毛が生える。先が淡紅紫色の雌しべが花冠より長く突き出る。
　台湾には変種 var. formosana がある。中国名は台湾鼠尾草（tai wan qin zhu cao）
　キソキバナアキギリv ar. kisoensis は三河地方でも見られ、花が白色に近い淡黄色の変種である。