茎は直立し、人の背丈より高くなることもある。茎の断面は綾のある四角形で、荒い毛があり、ざらつき、中実。茎葉は対生し、広線形で先端半分に鋭い鋸歯があり、葉先が鋭く尖る。葉の基部は細くなり、無柄、茎を抱かない。茎の上部でよく枝分かれし、長さ3～7㎝の穂状花序を多数つける。花冠は5裂し、長さ4～5.5㎜、幅約4㎜の淡青紫色。萼は長さ3～3.5㎜。苞は長さ3～3.5㎜。果実は4分果。分果は長さ約1.3（1～1.5）㎜、乾くと腹面に不定形の白色の粒（乳頭状突起）が現れる。
　ダキバアレチハナガサは葉の基部が茎を抱く。
　ヤナギハナガサは茎が中空。花冠が大きく、花筒部が長く萼から突き出し、萼や花柄などに腺毛がある。