熱帯アメリカ原産ともいわれ、全世界の熱帯～暖温帯に広く分布する。ヒメクグと似ており気づきにくい。撹乱の多い場所ではヒメクグではなく、アイダクグの方が多いと思われる。条件がよいとヒメクグよりかなり草丈が高くなり、花序はやや楕円形が多いが、球形のものも混じる。ヒメクグとの判別には鱗片の刺の確認が必要である。
　根茎は赤色を帯び、横に伸びて匍枝状になり、太く、鱗片葉を含めると直径1㎜以上になる。花茎に長さ5～8（4～7）㎜の球形～やや惰円形の頭状花序が1（1～3）個つく。苞葉は2～3個付き、最長のものは最長23㎝に達するものも見られる。苞葉は水平からやや下向きにつく場合も多いが、場所によっては最下の苞葉がすべて直立しているときもある。小穂は長さ3～3.5（2.2～3.2）㎜の惰円形(長楕円形～披針形)。鱗片は4個つき、下の２個は小さい。小さい２個は薄い膜質。大きい2個の鱗片は長さ約3㎜及び約2.5㎜。鱗片の竜骨は緑色で、透明な三角形の膜質でない上向きの小刺がある。果実は長さ約1（1～1.3㎜）㎜の倒卵形（惰円形）、柄がわずかにある。柱頭は2分岐。
　1枚目の写真は頭状花序の横に小さな花序がついており、このような形も多いようである。２枚目の写真は最下の苞葉がすべて直立し、頭状花序が球形のものもあり、タチヒメクグと誤認した草形である。
　ヒメクグは普通、苞葉が横から下向きにつく。しかし、場所により最下の苞葉がすべて直立するときもある。花序が球形。鱗片の竜骨は平滑で、刺がない。
　タチヒメクグは高さ5㎝ほどの小型のものが多く、最下の苞葉がすべて上向きに直立し、長いものは花茎より長くなる。鱗片竜骨の刺が膜質である。また、根茎は短いか又は不明瞭で、節間が短い。