茎は四角形で、角に下向きの毛が生える。葉は対生し、長さ4〜8cmの披針形で、表面にシワがあり、縁に鋸歯がある。花は長さ約1.5cmの淡紅色の唇形で、下唇に紅紫色の斑紋がある。萼片は緑色〜赤褐色で、5裂し、先が鋭く尖る。北海道に分布するエゾイヌゴマは茎、葉、萼に粗い剛毛が生える。