クロウラムカデゴケ属に属し、腹面が黒色。シラゲムカデゴケに似るが、子器の縁に毛がなく、偽根が短い。
　葉状地衣。地衣体は不規則に分裂して放射状に広がり、裂片が少し重なり、裂片は幅0.5～1.5㎜、裂片の縁に粉芽がある。背面は灰緑色～灰褐色。髄層は白色。腹面は黒色。偽根は短小、黒色。子器は円形、縁は全縁、無毛。盤は黒色。スポットテスト　皮層：K- 髄層：K- 。
　シラゲムカデゴケ Phaeophyscia hirtuosa 樹皮に着生し、地衣体は灰白色～汚灰色。裂片は幅1～2.5㎜。腹面は黒色。偽根は長く、黒色、密生し、長く裂片の縁から長く突き出る。粉芽や裂芽がない。子器盤は黒色、縁に白色の毛がある。
　ホソクロムカデゴケ Phaeophyscia spinellosa　は岩上に着生し、粉芽も裂芽も無く、裂片の幅1～2㎜。
　クロウラムカデゴケ Phaeophyscia limbata = Physcia hispidula subsp. limbata Poelt は裂片の縁に沿って粉芽があり、Physcia hispidulaの亜種に分類されることもある。Physcia hispidulaはヨーロッパ、アフリカ、北アメリカに分布し、地衣体が大きく、直径11㎝以下、灰色～灰褐色～褐色。裂片は幅(1)2～4(6)㎜、凹面になるのが特徴。 髄層は白色。腹面は黒色。偽根は黒色、長い。子器は直径2㎜以下。子器の縁に毛があることが多い。
　　Phaeophyscia hirsuta はヨーロッパ、アフリカ、北アメリカに分布し、Physcia hispidulaによく似て小形。地衣体は灰色～灰褐色～褐色、裂片は幅 0.5～1.5㎜。背面はマキラがあることがあり、下部の幅15～20 µm 、長さ50～150µmの多細胞の毛が裂片の縁にあり、粉芽がある。粉芽は細かい～粗い顆粒状、まれに裂芽状になる。上皮層、下皮層ともには異形菌糸組織。髄層は白色。腹面は黒色。偽根は黒色。子器は直径2㎜以下。子器の縁は全縁～まれに分葉、裂片の縁と同じような白色の毛がある。胞子は長さ18～25(28)µm、幅7～12(14)µm、惰円形。,スポットテストは皮層、髄層ともに全て(-)。