和名の由来は茎の腹面から細長い鞭枝が出ることから。　国外では中国など東アジアに分布するようである。中国ではBazzania pompeanaは鞭藓と呼ばれ、はっきりしない。中国名の鞭苔はBazzania trilobata を指し、エゾムチゴケである。
　茎は長さ6～12㎝、二又状に分枝し、葉は茎の両側に密に重なってつき、両側に垂れ下がる。葉は長さ2.5～3.5㎜、幅2～2.5㎜、先端に歯が3個つく。葉身細胞は長さ20～40μmの多角形、平滑、厚壁、トリゴンが大きい。油体は5～15個。腹葉は幅が茎径の2～3倍の丸みを帯びた方形で、上半部に重鋸歯がある。腹葉の細胞は薄壁、トリゴンがなく、葉の下部を除いて透明。油体は5～15個/細胞。生殖器官は未知。n=9
　普通に見られるコムチゴケは茎の長さが短く、葉が長さ1～1.7㎜。腹葉が全縁又は鈍波状鋸歯。油体は4～9個/細胞。
　ヤマトムチゴケは葉の長さが1～1.5㎜。葉身細胞が厚壁、トリゴンが大。複葉は基部が葉と合着し、先が鋸歯状。
　フォーリームチゴケは腹葉の中央が凸状に膨らみ、1/4～1/3まで不規則に裂ける。油体は4～10個/細胞。
　エゾムチゴケは亜高山帯以上に分布し、葉が長さ2～3㎝、厚壁、トリゴンが明瞭。油体は4～7個/細胞。複葉の先が鋸歯状に1/8～1/4まで裂け、複葉の細胞が葉の細胞に似る。
　サケバムチゴケは亜高山帯以上に分布する。葉の先端が内曲し、先端に2～3歯がある。油体が3～6個/細胞。眼点細胞がある。