和名の由来は葉の形がこいのぼりの矢車に似ていることから。キク科のヤグルマギクもヤグルマソウと呼ばれる。
　葉は5小葉の掌状複葉。小葉は長さ20～40㎝、先が浅く分裂する。花茎は長く伸び、茎頂の円錐花序に多数の白い花をつける。花は直径6～8㎜、花弁はなく、5～7個の白い萼が花弁に見える。雄しべは8～15個。蒴果は長さ約5㎜の狭卵形。