サヤエンドウはマメ科レンリソウ属の栽培種。学名はエンドウ属のPisum sativum L. subsp. macrocarpum Ser.とされていたが、現在ではエンドウはLathyrus oleraceus Lam.に統合され、下位分類は認められていない。
　サヤエンドウはMacrocarpon Group(Sugar Pea Group)として分類され、未熟な実を莢ごと食用とするエンドウであり、日本では絹さやともいわれる。スナップエンドウは、アメリカで作られ、1970年代から日本に出回り始めた。豆が大きくなってもほかのエンドウのように莢がかたくならず、莢・豆ともに食べられる。スナックという品種があり、スナックエンドウとも呼ばれる。未熟な柔らかい豆を食用とするものは実エンドウと呼ばれ、代表がグリンピースである。サヤエンドウは軟莢種(なんきょうしゅ)とも呼ばれる。これに対して、完熟した乾燥した豆を食用とするものは硬莢種(こうきょうしゅ)と呼ばれるアカエンドウであり、Field pea Groupに分類される。以前はPisum sativum subsp. arvenseとされていた。
　栽培種のエンドウは1年草、巻きひげでよじ登る。葉は偶数羽状複葉、葉軸の先に巻きひげをもつ。花は白色又は有色(旗弁がピンク色、翼弁が赤色など)、キヌサヤやスナップエンドウは花が白色の品種が多い。写真はスナップエンドウ。

(1) Lathyrus oleraceus Lam. Macrocarpon Group(Sugar Pea Group)　サヤエンドウ　莢豌豆

　　synonym　Pisum sativum L. var. macrocarpon Ser.　[Ylist]

　　synonym　Pisum sativum L. subsp. sativum var. macrocarpum Ser.　[GRIN]

　栽培種で未熟な実を莢ごと食用とするもの。軟莢種(なんきょうしゅ)ともいわれる。英名はsugar pea , sugar snap pea , snap pea , snow pea , edible-pod pea , edible-podded pea , podded pea。日本では絹さやともいわれる。スナップエンドウ(スナックエンドウ)は豆がやや大きくなって莢ごと食用とするもの。実エンドウはグリーンピースのように柔らかい実を食べるもの。
品種)　'Amish Snap' , 'Cascadia' , 'Crystal' , 'Early Snap' , 'Honey Pod' , 'Jessy' , 'Little Crunch' , 'Magnolia Blossom' , 'Mega' , 'Oregon Sugar Pod' , 'RSVPea' , 'SL 173' , 'SP704-3-8' , 'Sugar Prince' , 'Sugar Star' , 'Sugar' , 'Super Snappy' , 'Sweet Ann' , 'Sweet Princess' , 'Sweet Snap' , 'Dwarf Sweet Green' , 'Green Sugar' , 'Jessy Sugar' , 'Sugar Ann' , 'Sugar Bon' , 'Sugar Boys' , 'Sugar Daddy' , 'Sugar Heart' , 'Sugar King' , 'Sugar Lace' , 'Sugar Lady' , 'Sugar Magnolia' , 'Sugar Mel' , 'Sugar Pearl' , 'Sugar Pop' , 'Sugar Rae' , 'Sugar Snap') (aka Sugarsnap , 'Sugar Snow' , 'Sugar Sweet' , 'Super Sugar Mel' , 'Super Sugar Snap' , 'Tendersweet' , 'Zuccola' , 'Avalanche' , 'China 6' , 'De Grace' , 'Dou Miao #1' , 'Dwarf Grey Sugar' , 'Ho Lan Dow 11' , 'Ho Lan Dow 604' , 'Kawana' , 'Mangetout Corne de Beleir' , 'Rembrandt' , 'Schweizer Riesen' , 'Shiraz' , 'Sweet Horizon' , 'Taichung 13' , 'Blizzard' , 'Bohlen's Swedish' , 'Brazilian' , 'Carouby de Maussane') (aka Pisello Rampicante Gigante Svizzero , 'China Snow' , 'Delicata' , 'Dwarf White Sugar' , 'Ezethas Krombek Blauwschok' , 'Golden Sweet Edible Pod' , 'Goliath' , 'Green Beauty' , 'Ho Lan Dow' , 'Kicker' , 'Klejeski' , 'Little Sweetie' , 'Mammoth Melting Sugar' , 'Manoa Sugar B' , 'Norli' , 'Oregon Giant' , 'Oregon Sugar Pod II' , 'Podella' , 'Puncher' , 'Record' , 'Reuzensuiker' , 'Roi de Carouby' , 'Royal Snow' , 'Sandy' , 'Snow Green' , 'Snow Sweet' , 'Snow Wind' , 'Snowbird' , 'Snowflake' , 'Sugar Sprint' , 'Swiss Giant' , 'Taichung 11' , 'Weggisser' , 'Yakumo'
絹さやの主な品種)　あずみ野30日 , 砂糖エンドウ白星 , シャンパーニュ ,　スジナイン , スジナインハイパー , すずかぜ30日 , 成駒三十日 , はまかぜ絹莢豌豆 , ビッグエンドウ , 仏国大莢 , 兵庫絹莢 , 美笹豌豆 , ゆうさや , 矮性赤花絹莢
(1-1) スナップエンドウ　snap peas
　スナップエンドウは、アメリカで作られ、1970年代から日本に出回り始めた。豆が大きくなってもほかのエンドウのように莢がかたくならず、莢・豆ともに食べられる。英名はMangetout Pea , Snow peas , sugar snap peasと呼ばれる。
品種)　 'Oregon Sugar Pod' , 'Shiraz' , ‘Sweet Horizon’グルメ , ニムラサラダスナップ , あまうまスナックエンドウ , スジナッピー , スナック２号 , スナック753 , ジャッキー , 幸姫 , ホルンスナック
(1-2) 実エンドウ　green peas, peas
　未熟な柔らかい豆を食用とするもの。
品種)　あま実ちゃん , ウスイ , green peas グリーンピース , 久留米豊 , 南海緑 , ツタンカーメン（紫エンドウ,莢が紫色、豆は緑色）, つるなしグリッピー