根茎は褐色。茎や葉は無毛。葉は幅2～3.5㎝の心形。托葉はほぼ全縁、稀に切れ込みがあっても少ない。花は白色～淡紅色で小さく、花弁は長さ約7.5㎜。唇弁に紫色のすじがあり、側弁の基部に毛がある。距は太くて短く、長さ約2㎜。雄しべの距も短い。果実は長さ6～8㎜、幅約3㎜の楕円形。種子は黄色を帯び、長さ約1.5㎜、幅約1㎜の卵形。2n=24。
　紫色のすじがない白花品種はシラユキスミレと呼ばれている。ニョイスミレの類似種にはヒメアギスミレ、アギスミレがある。花での判別は困難だが、葉の形と大きさでほぼ区別ができる。大きい方からアギスミレ、ニョイスミレ、ヒメアギスミレの順。
　Viola arcuata はタイワンアギスミレといわれるが、Viola verecundaと同義語とする見解もある。中国名を如意草（ru yi cao）といい、とFlora of China　でもViola verecunda を含めて同じものとして取り扱われている。