茎は暗紫色を帯び、縦脈がある。葉は3出羽状複葉、小葉の基部は翼状になり、小葉の柄はない。小葉は長楕円形～長卵形、縁に粗い鋸歯がある。複散形花序に暗紫色（まれに淡緑色）の花をつける。花序の柄はほぼ同長で花序が丸くなる。花序の基部には葉の退化した袋状の葉柄がつき、蕾のときは帽子をかぶったように見える。小総苞片は濃紫色、全縁。果実はやや厚い翼がつき、長さ4～6㎜の扁平な広楕円形。花弁の白いものはシロバナノダケという。2n=22
　イワニンジンはノダケより鋸歯がするどく、ノダケモドキはイワニンジンの1品種である。シシウド属を詳細に判別するには小総苞片を観察する。ノダケの小総苞片は紫色、全縁。イワニンジンの小総苞片は短毛が密生する。アシタバの小総苞片は全縁又は繊維状に切れ込む。シシウドは小総苞片が無い。