イヌハギに対してネコハギと名づけられたといわれている。
　全体に小さく、軟毛が多く、地を這うのが特徴である。茎にも長毛が生える。葉柄は長さ6～15㎜、軟毛が目立つ。葉は3小葉。小葉は広倒卵形～倒卵形、基部は円形～類円形、先は円形～類円形、又は凹形～ 微突形。頂小葉は長さ1.5～2㎝、幅1～1.5㎝。花は葉腋につき、葉より短い総状花序になる。花柄は短い。萼は5裂し、裂片は披針形、上側の2裂片は基部で合着する。花冠は白色～黄白色。旗弁は楕円形、長さ7～8㎜、旗弁の根元に紅紫色の斑紋がある。翼弁は旗弁や竜骨弁より短い。茎の先の葉腋に柄の短い閉鎖花を1～3個、固まってつける。豆果は広卵形、凸レンズ状、長さ3.5～4.5㎜、密に絨毛があり、種子が1個入る。種子は長さ1.9～3㎜。閉鎖花の果実や種子は小さい。2n=20
　変種のタチネコハギ var. erecta は葉が長さ2～4㎝と大きく、茎が斜上する。
　シロバナネコハギ form. virginea は旗弁の基部の紅紫色の斑紋を欠く品種。
　ツルメドハギ Lespedeza ×intermixta はネコハギとメドハギの雑種と推定されており、メドハギとの中間的な形態を持つ。花がメドハギに似て、葉が倒卵形、茎に毛が多い。