茎はやや太く、中空、赤色を帯びる。葉は長さ10～15㎝、2～4回3出羽状複葉の三角状、質が厚い。小葉は先が尖り、長卵形～卵形、鋸歯も鋭い。葉柄は大きな袋状の鞘があり、赤みを帯びる。大散花序に小さな白花を多数つける。総苞片はなく、小総苞片は線形～披針状長楕円形。花は直径約2.5㎜。花弁は5個、先が内側に巻く。雄しべ5個、葯は紫褐色。果実の分果は長さ4～6㎜、無毛、翼は肋より狭い。
　ミヤマセンキュウは開花時期がやや遅い。葉が整った三角形、葉の切れ込みが細かく、先が尾状に尖る。小総苞片が線形で長い。