北海道の在来種であるが、日本全土に帰化している。三ヶ根山の林道に群生していた。大きくなると、半低木化する。
　亜低木、叢生し、高さ50～100(～150) ㎝、木質の根茎があり、密に軟毛があり又は無毛になる。茎は上部で分枝する。葉には腺点がある。中間の茎葉は葉柄が長さ1～5㎝、三角形又は楕円状卵形、長さ2～10㎝×幅2～8㎝、2～3回羽状全裂、羽片は3～5対、小裂片,は鋸歯状又は櫛状、葉軸は鋸歯がある。最上部の葉と葉状の苞は1～2回羽状全裂又は全縁、裂片は線形又は線状披針形、両面に灰色の軟毛があり、後に無毛になる。合成花序は広円錐花序。頭花は下を向く。総苞は球形、直径2～3.5(～5)㎜。総苞片は微軟毛があり、ときに無毛になる。周辺の雌小花は10～12個つく。花冠は狭い筒形、長さ約1.3㎜、密に腺点がある。中心小花は20～40個、両性、花冠は長さ約1.8㎜。痩果は楕円状卵形又は楕円状円錐形。花期と果期は8～10月。2n=18, 36。(Flora of China),54（北海道）。
　ウラジロヒメイワヨモギ　var. incana は葉裏に白毛が密生する帰化種。中国名は灰莲蒿 hui lian hao。
　ヒメイワヨモギ var. messerschmidiana.は葉の両面に灰色～黄色の毛がある帰化種。中国名は密毛白莲蒿 mi mao bai lian hao 。