エビスグサはマメ科センナ属センナ属の栽培種。江戸時代に薬用として中国から渡来し、栽培されていたものが、道端などに逸出している。南北アメリカ原産であり、世界で広く栽培されている。種子は炒って、ハブ茶として日本でもよく飲まれている。
　多年草(1年草又は2年草)、高さ1～2(2.5)m。茎は多数分枝し、低い茎はしばしば這い、若い時は軟毛があり、古くなるとほとんど無毛になる。葉はわずかにいやな臭いがあり、互生し、偶数羽状複葉。小葉は普通、2～3対、長さ17～65㎜×幅10～40㎜、倒卵形、先は円形～鈍形、全縁、縁毛があり、両面とも無毛又はまばらに毛がある。下部の小葉の間の葉軸の上側だけに長さ1～3㎜の褐色の腺体が1個ある。花は枝先近くの葉腋に対につき、黄色、幅10～15㎜。花柄は長さ7～28㎜。咢片は5個、緑色、長さ5.5～9.5㎜。花弁は5個、黄色～淡黄色、長さ8～15㎜。稔性の雄しべは7個、葯は長さ3～5㎜、端に短い突起がある。豆果は細くて非常に長く、長さ6～25㎝、幅4～8㎜、断面はほぼ円形（ときにわずかに扁平又は4稜があり）、強く曲がり、種子が20～50個入り、熟すと褐緑色。種子は長さ3～6㎜、ダイアヤンド形（菱形）又は不定形、暗褐色、光沢がある。2n=24, 26, 28。
　ホソミエビスグサ（ロッカクソウ）　Senna tora　は中国で野生化している。中国名は决明 jue mingといい、種子はを决明子 (jue ming zi)という。よく似た栽培種がエビスグサである。下部と中間の小葉の間の葉軸に棍棒状の腺体がある。果実は長さ10～15㎝、幅3～5㎜、種子が20～30個入る。2n=26, 28, 56
　ハブソウ　Senna occidentalis　は小葉の先が尖り、果実が水平～上向きにつき、種子が扁平。中国名は望江南(wang jiang nan)。この種子 が本来のハブ茶であったが、現在はエビスグサの種子を使っている。2n=24, 26, 28, 56。