走出枝は出さない。葉は奇数又は偶数羽状複葉、小葉が4～7対つく。小葉は長さ3～8㎝、幅1～3㎝の披針形、先が尾状～鋭く尖り、縁が波打つ。葉裏の細脈が明瞭。托葉は2裂し、尖る。葉腋から総状花序を上に伸ばし、紅紫色～青紫色の花を多数つける。花は長さ約14㎜の蝶形花。果実は長さ約2.5㎝。
　ヒメヨツバハギ V. venosa subsp. cuspidata var. subcuspidata は本州（岡山県）、九州に分布する。小葉は3～5対、小葉は長さ2～4㎝、幅1～2㎝、鋭頭。
　ビワコエビラフジ V. venosa subsp. stolonifera は岐阜県、三重県、滋賀県、京都府に分布し、走出枝がある。
　シコクエビラフジは四国に分布し、小葉が小さく、長さ1～2.5㎝、幅0.5～1.5㎝、葉裏の細脈が不明瞭。
　ホソバヨツバハギ V. venosa subsp. venosa は朝鮮、中国、モンゴル、ロシアに分布する。小葉は2～6対、小葉は長さ4～6.5㎝、幅3～13㎜。花冠は長さ約13㎜。