茎は中実、やや倒れて這い、斜上する。全体に毛があるか又は無毛。葉は5小葉の複葉、葉柄の基部の小葉は托葉状につき、托葉は無いか微小。小葉は長さ5～20㎜の卵形～倒卵形。葉腋から出る花茎の先に(2)3～7(8)個の花を散形状につける。花は長さ(8)11～14(18)㎜の黄色の蝶形花、竜骨弁の先が嘴状に伸びる。雄しべ2個。萼は長さ2～3.5㎜、先が5裂し、萼歯が細く尖り、萼筒より短い又は同長。萼の上部の2歯の狭い部分（針状の部分）はその萼歯の半長より長い。果実（豆果）は長さ1.5～3.5㎝、熟すと裂開する。2n=24
　在来種のミヤコグサはよく似ていて、全体にほぼ無毛。１花茎に1～3（4）個の花がつき、萼歯は萼筒より長い又は同長。萼の上部の2歯の狭い部分（針状の部分）はその萼歯の半長より短い。2n=12