ヒナタイノコズチは日陰に生えるイノコズチ(ヒカゲイノコヅチ)に似ているが、日当たりのよい場所に多く、全体に毛が多い。中国には自生しない。学名は広義にAchyranthes bidentata Blumeとし、ヒナタイノコズチ、イノコズチ(ヒカゲイノコヅチ)、ヤナギイノコズチを区別しない見解もある。日本ではYlistに従いAchyranthes bidentata Blume var. fauriei (H.Lev. et Vaniot)とするのが一般的である。
　多年草。高さ50～100㎝。肥厚した太い根がある。茎の断面は四角形。葉は対生し、厚く、倒卵形～惰円形(卵状披針形～卵状楕円形)で、縁が波打ち捻じれることが多い。葉の両面に絹毛状の毛が多く、葉裏は白っぽく見える。花序がヒカゲイノコズチより短く、花がほぼ接して密につく。花は直径約6㎜。萼片は長さ5～5.5mm。花被片は5個、淡緑色。雄しべ5個の花糸間に淡黄色の薄い膜状の偽仮雄しべがあり、顕著に突出し、ほとんど全縁に近く、ときに花時に不整歯牙状になるが、後に全縁近くなる。雌しべ1個。果期には花軸は伸び、胞果は花被に包まれて下向きに圧着する。花被の外側に小苞が2個あり、小苞の腋に付属体がある。付属体は小さく、長さ0.3～0.5㎜(ヒカゲイノコヅチは長さ0.6～1㎜と明瞭)。萼片と小苞の長さの比は果時に5：3.5。胞果は熟しても裂開しない。3倍体2n=42。花期は8～9月。
　モンパイノコヅチ（オキナワイノコヅチ）var. bidentataは沖縄、朝鮮、中国、ロシア、インド、ネパール、ブータン、ラオス、タイ、ベトナム、マレーシア、ミャンマー、インドネシア、フィリピンに分布する。花被片に1脈がある。中国名は牛膝(niu xi)。2n= 42, 84
　イノコズチ(ヒカゲイノコヅチ) Achyranthes bidentata var. japonica は葉の毛がまばらで、葉が捻じれることがない。花序も長く、小苞の付属体が大きく、仮雄ずいが不明瞭。
　ヤナギイノコズチ Achyranthes longifolia はヤナギのように葉が細く、日陰に生える。小苞の付属体が小さい。