日のあまり当たらないところに生えることが多い。
　茎の断面は四角形。葉は対生し、長さ5～15㎝の卵形～長楕円形、先が短く尖る。葉は質が薄く、両面にまばらに毛がある。茎の先、枝先に細長い花序を伸ばす。花は緑色、花被片は5個、3脈があり、先が尖る。雄しべ5個。雄しべと雄しべの間にある仮雄ずい(pseudostaminode)は低くて目立たない。雌しべ1個。花の基部には1個の苞と上側に紫褐色の先が尖った2個の小苞がある。果期には花被とともに小苞が果実に残り、衣服に付着する。小苞の脇に長さ0.6～1㎜の膜質の付属体がある。果実（胞果）は花被に包まれたまま熟し、裂開しない。3倍体2n=42
　ヒナタイノコズチ Achyranthes fauriei は日なたに生える、葉がねじれるように波打ち、葉の裏に白毛が密生し、小苞の付属体も小さい。また、薄い膜状の仮雄ずいがある。
　ヤナギイノコズチ Achyranthes longifoliaは日陰に生え、葉が細い。小苞の付属体が小さい。
　モンパイノコヅチ（オキナワイノコヅチ）var. bidentataは沖縄、朝鮮、中国、ロシア、インド、ネパール、ブータン、ラオス、タイ、ベトナム、マレーシア、ミャンマー、インドネシア、フィリピンに分布する。花被片に1脈がある。2n= 42, 84
　ケイノコヅチ Achyranthes aspera は沖縄、中国、台湾、東南アジアに分布する。中国名は土牛膝(tu niu xi)。 葉の裏面又は両面に毛が密生し、小苞の付属体は小苞の1/3～1/4長。雄しべ間の仮雄ずいは鱗片状で、長い縁毛がある。2n=28