カラスのエンドウより小さいため、この名がつけられている。巻きひげが枝分かれする特徴がある。カラスノエンドウやカスマグサより豆の数が少なく、豆果は１つのさやに2個が普通。花は4〜5個かたまってつき、直径は2〜4�oで、白紫色。類似のカスマグサは花が2個ずつペアでつくことが多く、花色はスズメノエンドウより青っぽく見える。巻きひげはスズメノエンドウと違い1本ずつで枝分かれしない。