茎は中空、無毛、葉がつく反対側にやや屈折して、上へ伸びる。葉は1～2回3出羽状複葉、両面の脈上に毛がある。小葉の長さは3～8㎝、縁はやや不揃いに切れ込み、単鋸歯状になり、裂片の先に突起状の毛がある。上部の葉柄の基部は袋状の鞘となる。花は複散形花序。総苞片は無く、小総苞片は数個つき目立つ。花弁は白色～帯紫色、5個、外側の花弁がやや大きくなり、先が内曲する。雄しべ5個、葯は白色。花柱2個。果実は長さ、4～5㎜、幅広の翼がある。
　シラネセンキュウは低山地にも分布し、葉の縁が不規則に切れ込み、重鋸歯状。
　センキュウは中国原産であり、北海道、東北、長野などの寒冷地で栽培されている。根茎が肥大し、果実は結実しない。
　ミヤマセンキュウは茎の屈折がほとんどなく、葉がほぼ三角形。小葉の隙間が小さく、先が長い。